四作动器驱动摆动伺服系统动特性研究 |
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引用本文: | 苏华昌,付玮,丁镇军,王晓晖.四作动器驱动摆动伺服系统动特性研究[J].强度与环境,2018(4). |
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作者姓名: | 苏华昌 付玮 丁镇军 王晓晖 |
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作者单位: | 北京强度环境研究所北京市振动测试设备工程技术研究中心 |
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摘 要: | 介绍了一种四作动器驱动的摆动伺服系统动特性研究方法。基于推导的摆动机构空间运动方程,设计了运动控制系统,通过控制四个伺服作动器同步运动,驱动摆动机构来实现正弦扫描运动。试验获得了摆动伺服系统的频率特性,并识别了结构谐振频率及振型,通过分析定位了结构弱刚度部位,为结构改进和控制系统设计提供了重要依据。本研究可为其它类似复杂伺服系统的动特性评估提供借鉴。
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