基于STM32的多舵机分布式控制系统 |
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作者单位: | ;1.北华航天工业学院电子与控制工程学院;2.廊坊供电公司 |
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摘 要: | 本文介绍一种基于串行总线的智能舵机控制系统,系统以STM32作为控制芯片,控制信号通过串行总线式通讯接口产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强等特点。
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关 键 词: | 串行总线 舵机 STM32 分布式 |
Distributed Control System of Multiple Steering Gear Based on STM32 |
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