直/气复合控制导弹的模型预测和自抗扰姿态控制设计 |
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作者姓名: | 毕永涛 王宇航 姚郁 |
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作者单位: | 1.中国运载火箭技术研究院研究与发展中心,北京100076;
2.哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨 150080 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61333001,61203191) |
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摘 要: | 针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点,提出将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略,设计姿控脉冲发动机阵列点火逻辑,在分析直接侧向力有限约束集的基础上提出直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法。仿真结果表明,所给出的复合控制策略可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响,显著加快拦截导弹的过载响应速度。
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关 键 词: | 复合控制 有限输入约束集 模型预测 姿态控制 |
收稿时间: | 2015-01-09 |
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