水下机器人在海洋观测领域的应用进展

海洋观测是海洋科学发展的基础和重要支撑,海洋观测能力的提高依赖于海洋高新技术的发展。简述了水下机器人的分类、系统组成特点及关键技术,并对水下机器人技术在海洋观测领域(如海洋科学研究、海洋灾害预报、海洋资源开发、国家权益维护等方面)的应用进行了阐述,最后对其在海洋观测领域的前景进行了展望。