| 利用搜索法对嫦娥三号着陆器和巡视器定位 |
| |
| 引用本文： | 昌胜骐,黄勇,刘庆会,李培佳,胡小工. 利用搜索法对嫦娥三号着陆器和巡视器定位[J]. 宇航学报, 2015, 36(6): 624-629. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.06.002 |
| |
| 作者姓名： | 昌胜骐 黄勇 刘庆会 李培佳 胡小工 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院上海天文台, 上海 200030； 2. 中国科学院大学研究生院, 北京 100049 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(11073047, 11173052); 上海市科学技术委员会(12DZ2273300); 中国科学院行星科学实验室、国家高技术研究发展计划(2012AA121603) |
| |
| 摘 要： | 针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量（VLBI）差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题，提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定，并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测量的模式以及定位的原理，然后进行相应定位计算。利用该方法对着陆器定位结果与统计定位法结果比较，位置差100m左右，与月球勘测轨道飞行器（LRO）航拍定位结果差异在75m；该方法对巡视器在各停泊点的相对定位结果，与统计定位结果比较，位置差小于1m。
|
| 关 键 词： | 嫦娥三号 着陆器 巡视器 定位 搜索法 |
| 收稿时间： | 2014-06-06 |
Positioning of Chang’E 3 Lander and Rover Based on Search Method |
| |
| CHANG Sheng qi,HUANG Yong,LIU Qing hui,LI Pei jia,HU Xiao gong. Positioning of Chang’E 3 Lander and Rover Based on Search Method[J]. Journal of Astronautics, 2015, 36(6): 624-629. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.06.002 |
| |
| Authors: | CHANG Sheng qi HUANG Yong LIU Qing hui LI Pei jia HU Xiao gong |
| |
| Affiliation: | 1. Shanghai Astronomical Observatory， Chinese Academy of Sciences，Shanghai 200030,China; 2. Graduate School， Chinese Academy of Sciences University，Beijing 100049, China |
| |
| Abstract: | A search method for relative positioning between the rover and the lander is proposed in this paper by using the same-beam very long baseline interferometry (VLBI) differential phase delay data with ambiguity of a level of nanosecond. This method is also applied for the position determination of the lander. Firstly the measurement system of Chang’E-3 is introduced and then the principle of the search method is discussed. The position difference of the lander is about 100 m and 75 m compared with kinematic statistical method and lunar reconnaissance orbiter (LRO) photograph result respectively. Relative position difference of the rover is about 1 m at each parking site compared with the result of the kinematic statistical method. |
| |
| Keywords: | Chang&rsquo E-3；Lander；Rover；Positioning；Search method |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《宇航学报》下载全文 |
