| 基于磁强计和红外地平仪的卫星轨道姿态一体化确定方法 |
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| 引用本文： | 邢艳军,曹喜滨,张世杰.基于磁强计和红外地平仪的卫星轨道姿态一体化确定方法[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 邢艳军 曹喜滨 张世杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金，教育部长江学者和创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 针对近地微小卫星,突破轨道姿态确定分而治之的传统模式,根据耦合的卫星轨道姿态动力学方程,提出了基于磁强计和红外地平仪的轨道和姿态同时确定方法.敏感器的测量值既跟轨道有关,又跟姿态有关,充分利用测量值中的轨道和姿态信息,推导了轨道姿态一体化确定的扩展卡尔曼滤波算法.利用非线性系统局部可观测性理论对系统进行了可观测性分析,给出了不同参数对局部可观测性的影响,并对不同观测量情况下的可观测性进行了比较.最后对该算法进行了数学仿真,结果表明,该算法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 磁强计 红外地平仪 一体化确定 扩展卡尔曼滤波 可观测性 |
Integrated Orbit and Attitude Determination Algorithm of Satellite Based on Magnetometer and Infrared Horizon Sensor |
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| XING Yan-jun,CAO Xi-bin,ZHANG Shi-jie.Integrated Orbit and Attitude Determination Algorithm of Satellite Based on Magnetometer and Infrared Horizon Sensor[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | XING Yan-jun CAO Xi-bin ZHANG Shi-jie |
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