| 基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究 |
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| 引用本文： | 王司,邓正隆.基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究[J].宇航学报,2006,27(6):1266-1270. |
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| 作者姓名： | 王司 邓正隆 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院,电子工程系,哈尔滨,150050
2. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统（SINS）的动基座传递对准。仿真研究结果表明，在测量噪声强度较小时，H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波，其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性，将精对准分为两次进行。第一次精对准利用日。滤波估计速度快的这一优点，通过速度匹配进行水平对准，第二次精对准采用Kalman滤波通过速度加姿态变化量匹配进行航向对准。仿真结果表明，在测量噪声强度较小时，第一次对准可在2秒钟之内完成，第二次对准可在7秒钟之内完成。两次传递对准可在9秒钟之内完成。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 动基座对准 传递对准 H∞滤波 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1000-1328（2006）06-1266-05 |
| 收稿时间： | 12 20 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-12-202006-03-20 |
Study on an Approach to Two Time Rapid Transfer Alignments Based on H∞ Filtering Associated with Kalman Filtering |
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| WANG Si,DENG Zheng-long.Study on an Approach to Two Time Rapid Transfer Alignments Based on H∞ Filtering Associated with Kalman Filtering[J].Journal of Astronautics,2006,27(6):1266-1270. |
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| Authors: | WANG Si DENG Zheng-long |
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| Institution: | 1. Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. Department of Electronic Engineering, Heilongjiang Institute of Technology, Harbin 150050, China |
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