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| 智能无人机综述 | |
| 引用本文： | 张涛,芦维宁,李一鹏.智能无人机综述[J].航空制造技术,2013(12). |
| 作者姓名： | 张涛 芦维宁 李一鹏 |
| 作者单位： | 清华大学自动化系 |
| 摘 要： | 无 人 机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是指不经由驾驶员直接操作,可自主或通过远程控制完成飞行行为及其他一些特定动作的空中机器人系统.
无人机技术的关键问题就是如何设计合理的控制方式代替飞机驾驶员在有人机系统中的位置.根据无人机不同的控制方式,可将无人机系统分成以下3类1-5].
(1)基站控制.
基站控制式无人机也称为遥控无人机(Remotely Piloted Vehicle,RPV).在无人机飞行的过程中,需要地面基站的操作员持续不断地向被控无人机发出操作指令.从本质上来看,基站控制式无人机就是结构复杂的无线电控制飞行器.由于无线电控制技术在空间上的局限性,现代无人机已经很少采用纯粹的基站控制方式来实现无人驾驶. |
Intelligent UAV |
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