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| 飞航导弹编队队形变换控制器设计 | |
| 作者姓名： | 杜阳 吴森堂 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | “十一五”国防基础科研资助项目（A212006000） |
| 摘 要： | 为满足飞航导弹编队协同作战中队形变换的需求,针对密集编队在队形变换时的碰撞冲突问题,考虑其低空突防背景与机动能力的限制条件,设计了基于局部模型预测控制的主动防碰撞队形保持控制器,并应用于编队队形的变换控制,提出了队形的状态转移变换方法,通过与直接变换方法的对比仿真,验证了其可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 飞航导弹编队 编队控制 队形变换 模型预测控制 |
| 收稿时间： | 2013-04-22 |
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