| 基于混合整数规划的机场地面运动扰动恢复 |
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| 作者姓名： | 张天慈 丁萌 左洪福 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 民航学院, 南京211106;航空工业航空所 飞行控制航空科技重点实验室,西安710065;南京航空航天大学 民航学院,南京,211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金民航联合基金（U1633105）;江苏省普通高校研究生科研创新计划（KYLX_0291）;中央高校基本科研业务费专项资金（NS2016061）;航空科学基金（20170752008） |
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| 摘 要： | 针对现有机场地面运动扰动恢复方法对计划路径偏离、滑行道关闭等干扰事件的应对能力不足,以及轨迹调整过程缺少量化评价指标优化等问题,提出一种基于混合整数规划的扰动恢复方法。利用优化技术协调受扰动影响的航空器计划轨迹,降低干扰事件对场面运行效率和其他场面调度问题的影响;同时,引入迭代冲突规避策略提高求解效率。基于真实机场布局的实验结果表明,该方法能够在计划路径偏离和滑行道关闭2类干扰事件出现后,快速、有效地调整航空器的计划轨迹,使机场地面运动恢复安全有序状态。
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| 关 键 词： | 机场地面运动 滑行轨迹调整 冲突规避 扰动恢复 混合整数规划 |
| 收稿时间： | 2018-02-08 |
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