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| 基于误差修正的直接力／气动力双层姿态控制设计 | |
| 引用本文： | 邵雷,雷虎民,段朝阳,丁玉山.基于误差修正的直接力／气动力双层姿态控制设计[J].固体火箭技术,2014(6). |
| 作者姓名： | 邵雷 雷虎民 段朝阳 丁玉山 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学 防空反导学院,西安,710051 2. 中国空空导弹研究院,洛阳,471009 3. 空军地空导弹装备检验所,三原,713800 |
| 基金项目： | 航空科学基金(20110196005)。 |
| 摘 要： | 针对直接力／气动力复合姿态控制问题，将具有扩张观测器的动态逆控制与最优控制相结合，设计了一种基于误差修正的直接力／气动力复合控制双层姿态控制方法。该控制方法以气动力控制为主，将滑模变结构控制与动态逆控制相结合进行气动力控制，通过引入扩展观测器对控制系统中的不确定干扰进行估计与补偿，以提高控制系统的鲁棒性；在此基础上，基于最优控制方法进行直接力控制设计以实现跟踪误差快速修正，达到提高系统响应速度的目的。与气动力单独控制的仿真结果对比表明，该复合控制算法能够有效改善系统的动态响应特性。 |
| 关 键 词： | 复合控制 变结构控制 动态逆控制 扩张状态观测器 最优控制 |
Blended attitude control method with lateral thrust and aerodynamic force based on error compensation |
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| SHAO Lei,LEI Humin,DUAN Chaoyang,DING Yushan.Blended attitude control method with lateral thrust and aerodynamic force based on error compensation[J].Journal of Solid Rocket Technology,2014(6). | |
| Authors: | SHAO Lei LEI Humin DUAN Chaoyang DING Yushan |
| Abstract: | |
| Keywords: | blended control variable structure control dynamic inverse control extended state observer(ESO) optimal con-trol |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |