用于非线性目标跟踪的测量值预处理 |
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引用本文: | Wang,TC 周宁.用于非线性目标跟踪的测量值预处理[J].空载雷达,1995(2):69-77. |
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作者姓名: | Wang TC 周宁 |
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摘 要: | 若我们在极坐极或球坐标系统中得到测量值值,跟踪算法就变成非线性的。作者研究当测量值是在极坐标系统中得到时,跟踪作直线匀速运动目标的问题。文中提出一种与坐标变换、线性化和近似相关的新算法。对变换后的测量值进行预处理,并将其提供卡尔曼滤波器,以得到最后的状态估值。模拟结果证明,对于非线性问题,这一新算法具有其优越性。
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关 键 词: | 机载雷达 目标跟踪 数据处理 测量值 预处理 |
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