一种接近最优JPDA算法 |
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作者姓名: | Roec. JA 赖奕蓉 |
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摘 要: | 多目标跟踪的关键问题是点迹-航迹数据关联。点迹是从能够提供位置信息的目标或背景杂波中接收到的信号。如果一条航迹关联上不正确的点迹,那么该航迹会偏离目标且过早终止。甚至会引起其它航迹也偏离目标,大多数点迹-航迹数据关联方法分为两类:多假设跟踪(MHT)和联合概率数据关联(JPDA)。MHT方法用所有或部分适宜的点迹修正航迹,并延迟判断那一个点迹是正确的。JPDA用合理点迹的加权和修正航迹,这些权值是
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关 键 词: | 数据关联 多目标跟踪 雷达跟踪 |
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