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| 一种接近最优JPDA算法 | |
| 引用本文： | Roec.,JA 赖奕蓉.一种接近最优JPDA算法[J].空载雷达,1995(3):72-79. |
| 作者姓名： | Roec. JA 赖奕蓉 |
| 摘 要： | 多目标跟踪的关键问题是点迹－航迹数据关联。点迹是从能够提供位置信息的目标或背景杂波中接收到的信号。如果一条航迹关联上不正确的点迹，那么该航迹会偏离目标且过早终止。甚至会引起其它航迹也偏离目标，大多数点迹－航迹数据关联方法分为两类：多假设跟踪（ＭＨＴ）和联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）。ＭＨＴ方法用所有或部分适宜的点迹修正航迹，并延迟判断那一个点迹是正确的。ＪＰＤＡ用合理点迹的加权和修正航迹，这些权值是 |
| 关 键 词： | 数据关联 多目标跟踪 雷达跟踪 |
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