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| 解决多目标跟踪和雷达测量问题的SME滤波器法 | |
| 引用本文： | Sast., 刘群.解决多目标跟踪和雷达测量问题的SME滤波器法[J].空载雷达,1995(1):40-51,65. |
| 作者姓名： | Sast. 刘群 |
| 摘 要： | 用以在多目标跟踪（ＭＴＴ）时保持规定航迹的对称测量方程（ＳＭＥ）滤波器法，被推广应用于雷达位置测量。ＳＭＥ滤波器的一个主要特性，是在进行目标状态估值时毋需考虑目标／测量关联，从而明显减小了ＭＴＴ计算的复杂性。本文导出三维空间内Ｎ个目标运动情况的ＳＭＥ滤波器，目标的运动包括恒速轨迹左右的随机扰动。假设这Ｎ个目标的球坐标位置（距离、俯仰角和方位角）的噪声测量值为已知，则这项工作的重点将是由球坐标位置值 |
| 关 键 词： | 多目标跟踪 雷达测量 数据关联 滤波器 |
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