大型光电经纬仪多微机控制的系统设计

本文根据大型光电经纬仪的实时跟踪及多任务特点,采用了多微机处理、主从式指挥、寄存器——寄存器通讯方式、中断或外同步控制的方案。此外,还介绍了系统接口设置、硬软件协调及实时控制总软件的编制等问题。