| 基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术 |
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| 引用本文： | 曹梦龙,崔平远.基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术[J].宇航学报,2009,30(5). |
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| 作者姓名： | 曹梦龙 崔平远 |
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| 作者单位： | 1. 青岛科技大学,自主导航与智能控制研究所,青岛,266042;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点.采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系统重构,保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性.采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证,证明了其可行性.
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| 关 键 词： | 自主导航 系统乖构 小波分析 故障检测 信息融合 |
Information Fusion Technology of INS/GPS Navigation System Based on Wavelet Fault Detection |
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| CAO Meng-long,CUI Ping-yuan.Information Fusion Technology of INS/GPS Navigation System Based on Wavelet Fault Detection[J].Journal of Astronautics,2009,30(5). |
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| Authors: | CAO Meng-long CUI Ping-yuan |
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