| 质量矩导弹的神经网络及自适应非线性控制 |
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| 引用本文： | 廖国宾. 质量矩导弹的神经网络及自适应非线性控制[J]. 宇航学报, 2004, 25(5): 520-525,575 |
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| 作者姓名： | 廖国宾 |
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| 作者单位： | 北京电子工程总体研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法，介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理，用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后，用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析，得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。
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| 关 键 词： | 质量矩导弹 方程简化 径向基神经网络 自适应非线性控制 |
Neural networks and adaptive nonlinear control of mass moment missles |
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| Abstract. Neural networks and adaptive nonlinear control of mass moment missles[J]. Journal of Astronautics, 2004, 25(5): 520-525,575 |
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| Authors: | Abstract |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mass moment missile simplified equation radial basis function neural networks (RBFNN) neural networks and adaptive nonlinear control. |
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