| 运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究 |
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| 引用本文： | 沈鸿源,林涛,陈善本,李来平,杨学勤.运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究[J].航天制造技术,2007(4):1-4. |
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| 作者姓名： | 沈鸿源 林涛 陈善本 李来平 杨学勤 |
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| 作者单位： | 上海交通大学，上海交通大学，上海交通大学，上海航天精密机械研究所，上海航天精密机械研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目No50575144，总装“十一五”项目No.51318050110资助。 |
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| 摘 要： | 在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性。根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合金材料的特性,开发了稳定、快速的图像处理算法和焊接工艺控制算法,提出了一套具有智能化的机器人焊接系统。
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| 关 键 词： | 机器人 焊接 视觉 贮箱 |
| 修稿时间： | 2007年6月28日 |
Study of robot welding technology on propellant tank of launch vehicle |
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| Shen Hongyan.Study of robot welding technology on propellant tank of launch vehicle[J].Aerospace Manufacturing Technology,2007(4):1-4. |
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| Authors: | Shen Hongyan |
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| Keywords: | |
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