| 无人直升机悬停姿态控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王小青,黄一敏,孙传伟.无人直升机悬停姿态控制系统设计[J].南京航空航天大学学报,2008,40(5). |
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| 作者姓名： | 王小青 黄一敏 孙传伟 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016 |
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| 摘 要： | 显模型跟踪控制技术以特有的优点,在直升机控制中得到了成功应用。以样例无人直升机为控制对象,为其设计了基于显模型跟踪法的悬停姿态控制器,对显模型跟踪控制系统中的显模型模块、逆模型模块及反馈补偿模块作了详细的论述,并以俯仰通道和滚转通道为例,进行了悬停与小速度前飞的数字仿真和非线性仿真验证,取得了满意的控制效果。
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| 关 键 词： | 无人直升机 飞行控制系统 悬停控制 姿态控制 显模型跟踪 |
Attitude Control System Design for Unmanned Helicopter in Hover |
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| Wang Xiaoqing,Huang Yimin,Sun Chuanwei.Attitude Control System Design for Unmanned Helicopter in Hover[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(5). |
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| Authors: | Wang Xiaoqing Huang Yimin Sun Chuanwei |
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