| 一种引入陀螺角速度信息的快速对准方法 |
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| 引用本文： | 高伟熙,缪玲娟,倪茂林.一种引入陀螺角速度信息的快速对准方法[J].宇航学报,2010,31(6):1596-1601. |
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| 作者姓名： | 高伟熙 缪玲娟 倪茂林 |
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| 作者单位： | 1.北京理工大学自动化学院，北京 100081；2.北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室，北京 100190 |
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| 基金项目： | 收稿日期：2010-02-05;修回日期：2010-02-23 |
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| 摘 要： | 基于捷联惯导系统（SINS）的误差模型，将静基座条件下速度误差和角速度误差这两种信息作为系统的观测量，提出了一种静基座条件下快速对准的新方法，详细推导了引入陀螺角速度误差作为观测量后的观测方程，并进行了可观测性的定性分析和可观测度的定量计算，与常规方法相比，该方法充分利用了外部可观测信息，提高了系统状态的可观测度，加快了初始对准的速度，使系统的快速反应能力和快速机动能力大幅度提高
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| 关 键 词： | 捷联惯导 初始对准 可观测性分析 可观测度 |
| 收稿时间： | 2010-02-05 |
A Fast Initial Alignment Method with Gyro Angular Rate Information |
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| GAO Wei-xi,MIAO Ling-juan,NI Mao-lin.A Fast Initial Alignment Method with Gyro Angular Rate Information[J].Journal of Astronautics,2010,31(6):1596-1601. |
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| Authors: | GAO Wei-xi MIAO Ling-juan NI Mao-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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