提高机动目标跟踪精度的自校正α—β跟踪滤波器研究 |
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作者姓名: | 刘永坦 权太范 郭建 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学(刘永坦,权太范),哈尔滨工业大学(郭建) |
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摘 要: | 本文从工程应用角度出发,在文[1]基础上提出了自校正α-β滤波器设计方法。从而从滤波器结构和参数匹配两方面较好地解决了α-β滤波器跟踪机动目标精度问题。在IBM/AT微机上用8087汇编语言进行的仿真结果表明,这种方法不仅简单易行且其精度比常增益α-β滤波器高近一倍。
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关 键 词: | 卡尔曼滤波器 自适应滤波器 雷达精度 最小二乘滤波 雷达跟踪 |
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