基于慢切换机制的直升机H_∞姿态控制 |
| |
引用本文: | 赵佳,杨凌宇,申功璋.基于慢切换机制的直升机H_∞姿态控制[J].飞行力学,2010,28(5). |
| |
作者姓名: | 赵佳 杨凌宇 申功璋 |
| |
作者单位: | 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京,100191 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助,高等学校博士点基金资助 |
| |
摘 要: | 提出了慢切换H∞控制方法,实现了直升机大包线下的姿态控制。首先针对直升机的典型状态点,采用二自由度H∞方法设计局部鲁棒控制器,形成执行子控制组;然后引入基于"驻留时间"的慢切换逻辑完成不同子控制器之间的稳定切换,实现姿态控制目标。仿真结果表明,该方法能够充分发挥TDFH∞方法的优势,并有效地降低其设计保守性,系统的姿态解耦控制特性良好,当存在侧风扰动时具备了较强的性能鲁棒性。
|
关 键 词: | 直升机 姿态控制 慢切换 二自由度H∞控制 驻留时间 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|