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| 低空无人机探测增强数据集研究 | |
| 引用本文： | 王志,胡威,王尔申,宏晨,徐嵩,刘梅芷.低空无人机探测增强数据集研究[J].南京航空航天大学学报(英文版),2021,38(6):914-926. |
| 作者姓名： | 王志 胡威 王尔申 宏晨 徐嵩 刘梅芷 |
| 作者单位： | 浙江建德通用航空研究院,建德311612,中国;中国民航管理干部学院通用航空系,北京100102,中国;沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136,中国;北京联合大学机器人学院,北京100101,中国;沈阳航空航天大学人工智能学院,沈阳110136,中国 |
| 摘 要： | 近年来,与无人机有关的事故显著增加,使得对反无人机系统研究有着迫切的需求.在对低空无人机探测的方法中深度学习算法应用具有较大潜力,但目前缺乏高质量的低空无人机探测数据集.本文研究建立了一种包含无人机和其他干扰目标的综合增强高质量数据集.通过实际场景拍摄、网络爬虫和数据增强方法获得大量高清无人机图像.并且,为解决复杂场景... |
| 关 键 词： | 无人机 无人机数据集 目标探测 深度学习 |
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