用于在线三维测量的激光光切系统的灵活标定方法 |
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引用本文: | 康新,孙伟,尹卓异,刘聪.用于在线三维测量的激光光切系统的灵活标定方法[J].南京航空航天大学学报(英文版),2021,38(6):1048-1057. |
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作者姓名: | 康新 孙伟 尹卓异 刘聪 |
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作者单位: | 莆田学院机电与信息工程学院,莆田351100,中国;南京理工大学理学院,南京210094,中国;南京航空航天大学航空学院,南京210016,中国;东南大学土木工程学院,南京210096,中国;南京理工大学理学院,南京210094,中国 |
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摘 要: | 针对激光光切三维测量系统提出了一种基于前涂层平面镜的灵活标定方法.由于标定物和其镜像在空间上是分离的,并且可以由摄像机记录在一幅图像中,因此该方法只需要一幅包含非平面棋盘格图案和投影在标定物上的激光条及其镜像,就可以一步完成摄像机和激光平面的标定.采用Levenberg-Marquardt(LM)算法对系统参数进行优化...
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关 键 词: | 激光光切 系统标定 前涂层平面镜 在线三维测量 Levenberg-Marquardt算法 |
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