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| SiamADN:用于无人机目标跟踪的孪生注意密集网络 | |
| 引用本文： | 王志,王尔申,黄煜峰,杨斯淇,徐嵩.SiamADN:用于无人机目标跟踪的孪生注意密集网络[J].南京航空航天大学学报(英文版),2021,38(4):587-596. |
| 作者姓名： | 王志 王尔申 黄煜峰 杨斯淇 徐嵩 |
| 作者单位： | 浙江建德通用航空研究院浙江通用航空运行技术研究重点实验室,建德311612,中国;中国民航管理干部学院通用航空系,北京 100102,中国;沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136,中国 |
| 摘 要： | 基于深度学习的单目标跟踪技术在诸多计算机视觉应用中取得了卓越的效果.然而,现有跟踪器在图像目标变形、遮挡、移动等场景下的应用具有局限性.本文提出一种融合注意力机制和密集网络的孪生网络离线跟踪方法(SiamADN),重点针对无人机等小目标的跟踪任务.首先,算法应用密集网络来减少消失梯度,从而加强特征转移;其次,在密集网络... |
| 关 键 词： | 无人机 目标跟踪 密集网络 角点检测 孪生网络 |
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