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| 具有复合非线性特征不确定系统的自适应反推控制 | |
| 作者姓名： | 李飞 王世梅 胡剑波 刘炳琪 |
| 作者单位： | 空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安 710051,中国;空军工程大学军政基础系,西安 710051,中国 |
| 摘 要： | 针对一类具有复合非线性特征的不确定系统,提出了一种自适应反推多滑模近似变结构控制方案.基于模型分解的方法建立了具有复合非线性特征的执行器模型.论文设计径向基函数神经网络近似系统的未建模项,借鉴Nussbaum增益设计技术解决控制增益未知的问题,使用自适应律估计不确定干扰和神经网络近似误差的上边界.自适应近似变结构控制能... |
| 关 键 词： | 复合非线性 饱和 滞回 自适应反推控制 径向基函数神经网络 |
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