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| 基于策略迭代的空间系绳载荷捕获自适应最优控制 | |
| 引用本文： | 冯毅庭,张鸣,郭闻昊,王长青.基于策略迭代的空间系绳载荷捕获自适应最优控制[J].南京航空航天大学学报(英文版),2021,38(4):560-570. |
| 作者姓名： | 冯毅庭 张鸣 郭闻昊 王长青 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安 710129,中国;北京宇航系统工程研究所,北京 100076,中国 |
| 摘 要： | 研究了基于空间系绳系统载荷捕获后的摆振控制问题.载荷捕获会造成系绳的摆振并导致系绳偏离标称位置.由于捕获后系统存在未知的动力学参数,提出了基于策略迭代的自适应最优控制算法,应用于载荷捕获后系绳系统摆动的稳定控制.通过引入积分强化学习方法,在系统动力学未知情况下在线求解代数黎卡提方程.为了避免迭代方程求解的计算负担,采用... |
| 关 键 词： | 空间系绳系统 载荷捕获 策略迭代 积分强化学习 状态反馈 |
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