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| 基于模糊调节无迹卡尔曼滤波器的地磁定轨研究 | |
| 引用本文： | 陈贵芳,郁丰,踪华,王润.基于模糊调节无迹卡尔曼滤波器的地磁定轨研究[J].南京航空航天大学学报(英文版),2021,38(4):695-703. |
| 作者姓名： | 陈贵芳 郁丰 踪华 王润 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,南京 211106,中国;空间光电探测与感知工信部重点实验室(南京航空航天大学),南京 210016,中国;宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854,中国 |
| 摘 要： | 地磁定轨系统适合于对仪器复用率要求高的微纳卫星使用.考虑到地磁定轨系统的性能受限于地磁偏差,本文设计了模糊调节器,并构建了模糊调节无迹卡尔曼滤波器.将地磁偏差建模为随机游走,并将其变化率作为调节器的输入量,经模糊处理后,自适应调节滤波器的参数.SWARM-A卫星的实测数据实验表明,该算法可有效提升地磁偏差的估计精度,从... |
| 关 键 词： | 地磁定轨 无迹卡尔曼滤波 模糊调节 地磁偏差 国际地磁参考场 |
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