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| 基于地面安全约束的无人机航路规划研究 | |
| 引用本文： | 韩鹏,赵嶷飞.基于地面安全约束的无人机航路规划研究[J].南京航空航天大学学报(英文版),2021,38(2):298-305. |
| 作者姓名： | 韩鹏 赵嶷飞 |
| 作者单位： | 中国民航大学空中交通管理学院,天津 300300,中国 |
| 摘 要： | 随着无人机数量和飞行时间的快速增长,由无人机飞行风险引起的安全事故也逐渐增多.安全航路规划是在战略层面降低无人机运行风险的有效手段.考虑无人机航路的安全代价,基于地面风险评估提出了一种无人机安全航路规划模型.将航路下方区域栅格化处理,以每飞行小时地面人员伤亡率为量化指标,定义各栅格安全系数,并根据栅格安全系数构造航路安... |
| 关 键 词： | 航空运输 无人机 航路规划 安全代价 地面风险评估 改进蚁群算法 |
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