| 惯性平台系统摇摆条件下的漂移处理方法 |
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| 引用本文： | 张金云,郭宗本,刘伟,杨震,闫禄.惯性平台系统摇摆条件下的漂移处理方法[J].导航与控制,2015(5):94-100. |
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| 作者姓名： | 张金云 郭宗本 刘伟 杨震 闫禄 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
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| 摘 要： | 惯性平台在摇摆条件下，由于轴端摩擦力矩的存在，导致在摇摆运动时影
响平台稳定性，引起平台各轴附加常值漂移。介绍了两种惯性平台摇摆条件下的漂移处
理方法， 第一种方法利用平台轴端框架角传感器的输出数据， 首先使用离散傅里叶变
换得到数据频谱， 其次根据数据频谱设计数字滤波器， 对得到的数据进行滤波处理，
最后使用线性回归法对滤波后的数据进行拟合， 从而得到摇摆条件下平台摇摆漂移；
第二种方法使用加速度计的输出， 根据敏感的加速度可以得到敏感轴与重力加速度的
角度， 由此计算出摇摆过程的漂移速度。实验表明， 频谱分析法可以进行三个方向的
计算， 但台体轴结果的稳定性不好； 加速度输出拟合方法虽只可进行两个方向的计
算，但稳定性较好。
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| 关 键 词： | 惯性平台系统 离散傅里叶变换 数字滤波器 线性回归法 |
An Inertial Platform Drift Processing Method on Rocking Base |
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| ZHANG Jin-yun,GUO Zong-ben,LIUWei,YANG Zhen and YAN Lu.An Inertial Platform Drift Processing Method on Rocking Base[J].Navigation and Control,2015(5):94-100. |
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| Authors: | ZHANG Jin-yun GUO Zong-ben LIUWei YANG Zhen and YAN Lu |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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