电罗经航向的H ∞跟踪估计方法研究

为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度，提出 了基于H∞的航向跟踪估计方法。简要介绍了H∞估计理论，基于H∞估计理论对最速跟踪 微分器进行一步改进设计，构造误差反馈矩阵，实现最速跟踪微分器的在线反馈控制， 获得较为理想的效果，为减小电罗经航向误差及提高航行安全提供一种行之有效的方法。