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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
电罗经航向的H ∞跟踪估计方法研究
作者姓名:
赵海军
王旺
王炜
作者单位:
海军潜艇学院;海军潜艇学院;海军潜艇学院
摘 要:
为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度,提出了基于H∞的航向跟踪估计方法。简要介绍了H∞估计理论,基于H∞估计理论对最速跟踪微分器进行一步改进设计,构造误差反馈矩阵,实现最速跟踪微分器的在线反馈控制,获得较为理想的效果,为减小电罗经航向误差及提高航行安全提供一种行之有效的方法。
关 键 词:
H∞估计;最速跟踪微分器;反馈矩阵;电罗经
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