| 重力扰动对高精度惯性导航初始对准
的影响与补偿 |
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| 引用本文： | 何昆鹏,王晓雪.重力扰动对高精度惯性导航初始对准
的影响与补偿[J].导航与控制,2015(5):84-88. |
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| 作者姓名： | 何昆鹏 王晓雪 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院;哈尔滨工程大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 初始对准时， 通常是基于地球参考椭球， 用正常重力公式计算重力矢量，
而实际情况下地球内部质量分布不均匀，实际重力包含正常重力和重力扰动。重力扰动
包括参考椭球面切线方向的分量（垂线偏差）和法线方向分量（重力异常）。研究重力
扰动下的初始对准，导出了重力扰动下水平姿态误差角与垂线偏差大小等值。重力扰动
下初始对准的方法是利用EGM2008 地球重力场模型计算出对准点的重力扰动并从加速度
计中剔除掉。仿真分析表明，补偿重力扰动后可提高初始对准精度。
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| 关 键 词： | 初始对准 重力扰动 垂线偏差 重力异常 重力补偿 |
Application of an Improved Adaptive Kalman Filter Algorithm in
Initial Alignment of Inertial Navigation System |
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| HE Kun-peng and WANG Xiao-xue.Application of an Improved Adaptive Kalman Filter Algorithm in
Initial Alignment of Inertial Navigation System[J].Navigation and Control,2015(5):84-88. |
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| Authors: | HE Kun-peng and WANG Xiao-xue |
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| Institution: | College of Automation, Harbin Engineering University;College of Automation, Harbin Engineering University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | initial alignment gravity disturbance vertical deflection gravity anomaly gravity compensation |
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