| 预测滤波器的分散化结构 |
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| 引用本文： | 李骥,张洪钺.预测滤波器的分散化结构[J].宇航学报,2005,26(Z1):23-29. |
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| 作者姓名： | 李骥 张洪钺 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(60234010) |
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| 摘 要： | 预测滤波器是一种基于非线性系统模型的滤波方法,它通过使输出一步前向预测误差最小来估计模型误差,具有较高的估计精度.当预测滤波器应用到多传感器系统时,存在维数多、计算量大等缺点.本文提出了一种预测滤波器的分散化方案,将分散化滤波的优点引入到预测滤波器中.该方案中子滤波器各自给出模型误差的局部估计,并传递给主滤波器.主滤波器由此计算全局最优估计,并反馈重置各子滤波器.通过多传感器卫星测姿系统的仿真,证实分散化之后的预测滤波器与集中的预测滤波器具有相同的精度.同时,分散化的结构具有维数低、矩阵运算量小等优点,而且有利于增强系统的故障检测能力,提高系统的容错性.
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| 关 键 词： | 分散化滤波 预测滤波 非线性滤波 卫星姿态估计 故障诊断 |
| 文章编号： | 1000-1328(2005)Sup-0023-07 |
| 修稿时间： | 2003年12月10 |
A Decentralized Structure of Predictive Filters |
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| LI Ji,ZHANG Hong-yue.A Decentralized Structure of Predictive Filters[J].Journal of Astronautics,2005,26(Z1):23-29. |
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| Authors: | LI Ji ZHANG Hong-yue |
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