自由飞行中分布式冲突探测及解脱规则

全球导航卫星系统（GNSS）,特别是全球定位系统（GPS）的出现,使当前主要使用的地基导航设施的限制被去除。现在在美国上空的任何位置飞机的精确位置的获得已经非常简单（区域导航）。之后,航空公司和联邦航空局（FAA）提出了“自由飞行”的操作概念。在自由飞行的概念中,获得资格的航空器在获得空中交通服务部门许可的情况下可以根据保证安全、天气、直接操作的费用以及与其他航空器的协作来优化自己的飞行轨迹。为了全面贯彻这种概念,它的安全性还需要验证。