| 卫星姿态容错控制系统的鲁棒自适应逆最优控制 |
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| 引用本文： | 陈雪芹,耿云海,王峰,张迎春.卫星姿态容错控制系统的鲁棒自适应逆最优控制[J].中国空间科学技术,2008,28(2):35-41. |
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| 作者姓名： | 陈雪芹 耿云海 王峰 张迎春 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)
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国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对卫星姿态控制系统中的执行机构和敏感器故障问题，将系统不确定性参数作为在线估计自适应参数，并考虑系统故障检测与诊断结果的不确定性，基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数，设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器并给出了详细的证明。最后进行了数学仿真，仿真结果袁明文中设计的容错控制方法合理有效。
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| 关 键 词： | 逆最优 积分反推 鲁棒容错控制 自适应控制 卫星姿态控制 卫星姿态 容错控制系统 鲁棒自适应 逆最优控制 Optimal Control Inverse Adaptive Robust Based Attitude 控制方法 仿真结果 数学仿真 最优控制器 鲁棒稳定 设计 函数 Lyapunov 适应控制 辅助系统 |
| 修稿时间： | 2007年3月14日 |
Satellite Attitude Fault-tolerant Control Based on Robust Adaptive Inverse Optimal Control |
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| Chen Xueqin,Geng Yunhai,Wang Feng,Zhang Yingchun.Satellite Attitude Fault-tolerant Control Based on Robust Adaptive Inverse Optimal Control[J].Chinese Space Science and Technology,2008,28(2):35-41. |
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| Authors: | Chen Xueqin Geng Yunhai Wang Feng Zhang Yingchun |
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