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| 基于遥测姿态变换的外测数据跟踪部位修正方法 | |
| 引用本文： | 李冬,赵书圆,张鑫勇,周萱影.基于遥测姿态变换的外测数据跟踪部位修正方法[J].空间控制技术与应用,2024(2):59-69. |
| 作者姓名： | 李冬 赵书圆 张鑫勇 周萱影 |
| 作者单位： | 1. 中国人民解放军91550部队;2. 国防科技大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61703408)~~； |
| 摘 要： | 外测数据跟踪部位修正对于飞行器飞行试验的高精度轨迹参数获取有着重要意义.提出一种基于飞行器遥测姿态数据和粗略轨迹参数的跟踪部位修正新方法，利用遥测姿态数据确定惯导平台中心与跟踪部位轨迹参数的变换关系，进而由粗略轨迹参数推算惯导平台中心与跟踪部位测距、径向速度、方位角和俯仰角的差异值，实现跟踪部位修正量的准确计算.采用误差传播法对粗略轨迹误差影响下的跟踪部位修正精度进行理论分析，验证了该修正方法在实际应用中的有效性.进一步通过仿真实验和实装实验检验了修正精度.结果表明跟踪部位修正量的计算误差远小于外测系统的精度指标要求，有重要的实际应用价值. |
| 关 键 词： | 外测 跟踪部位 遥测 轨迹参数 误差传播法 修正精度 |