| 基于联合飞轮和磁力矩器的航天器姿态控制算法研究 |
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| 引用本文： | 贾飞蕾,徐伟,李恒年,侯黎强.基于联合飞轮和磁力矩器的航天器姿态控制算法研究[J].航天控制,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 贾飞蕾 徐伟 李恒年 侯黎强 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学理学院,西安,710072
2. 宇航动力学国家重点实验室,西安,710043 |
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| 摘 要： | 研究了航天器姿态控制过程中,在姿态捕获阶段单独使用磁力矩器对航天器进行粗定向,在姿态调整阶段联合使用磁力矩器和反作用飞轮对航天器进行控制的问题。建立了反作用飞轮作为执行机构的姿态动力学模型。根据Lyapunov稳定性原理,设计了输入控制器和参数自适应律。将该算法应用于航天器姿态控制过程。仿真结果表明,该算法简单、有效、实用性强。
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| 关 键 词： | 反作用飞轮 磁力矩器 联合控制 |
The Study of Control Algorithm for Spacecraft Attitude Control Based on the Combination of Reaction Wheels and Magnetorque |
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| JIA Feilei,XU Wei,LI Hengnian,HOU Liqiang.The Study of Control Algorithm for Spacecraft Attitude Control Based on the Combination of Reaction Wheels and Magnetorque[J].Aerospace Control,2010,28(3). |
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| Authors: | JIA Feilei XU Wei LI Hengnian HOU Liqiang |
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