高空飞艇俯仰稳定性及其边界分析 |
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引用本文: | 姚中兵,张鹏,神策.高空飞艇俯仰稳定性及其边界分析[J].飞行力学,2022(5):28-33. |
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作者姓名: | 姚中兵 张鹏 神策 |
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摘 要: | 高空飞艇的俯仰稳定性及其边界直接影响飞艇的飞行安全,是飞艇总体设计和控制系统设计中的关键内容。针对某型高空飞艇,建立其小扰动线化运动模型,完成了飞艇纵向稳定性分析。首先,开发了飞艇配平与稳定性评估程序,分析飞艇开环系统的俯仰稳定边界;然后,建立了飞艇俯仰姿态跟踪的闭环系统,基于线性矩阵不等式方法,分析了飞艇飞行状态空间的俯仰稳定边界。研究表明:该线化模型下飞艇具有纵向动稳定性;随着飞行高度增加,飞艇的俯仰稳定性改善;飞艇闭环跟踪系统在二维状态子空间的俯仰稳定边界为斜椭球,内部处于稳定状态。
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关 键 词: | 高空飞艇 小扰动线化 纵向稳定性 俯仰稳定边界 |
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