考虑适配器接触变形的载荷重力出舱分析

载荷与载机的分离结果对载荷后续工作有重大影响。首先，针对以适配器起支撑及导向作用的分离系统的分离过程，考虑了适配器与载荷存在的3种空间相对位置情况，通过选取接触部分中心点为接触点建立了适配器接触模型；然后，给出了多体系统的动力学方程组与约束方程组，并对某分离系统的分离过程进行了仿真分析。仿真结果表明，初始俯仰角对分离后载荷姿态和角速度影响较大，初始迎角和速度对分离的影响类似；此外，在侧风情况下存在侧向运动会增加摩擦力以及载荷与适配器的碰撞次数。所得结论可为内置式载荷重力分离提供参考。