舰载无人机着舰复飞决策方法及故障分析

针对舰载无人机自动着舰过程中的决策问题，搭建了自动着舰仿真系统模型，对着舰安全准则及复飞边界准则进行改进，确定了着舰复飞决策步骤。根据设计的自动着舰系统仿真计算得出了综合决策区域，同时搭建了故障模型，分别分析评估了执行器卡死、飘移和部分损伤故障对着舰安全飞行区域及复飞边界的影响。针对舰载机在着舰过程中发生故障的复杂情况设计了决策方法并进行算例分析。仿真结果表明，所提方法可在舰载无人机着舰下滑过程中进行及时有效的决策，保障着舰下滑过程的安全。