拒止环境下多弹协同导航及编队优化设计 |
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引用本文: | 王文龙,王晓芳,林海,周健.拒止环境下多弹协同导航及编队优化设计[J].飞行力学,2022(6):61-71. |
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作者姓名: | 王文龙 王晓芳 林海 周健 |
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作者单位: | 1. 北京理工大学宇航学院;2. 西安现代控制技术研究所 |
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摘 要: | 针对拒止环境下的多弹编队协同导航问题,提出了一种基于协同导航的编队位置优化设计算法。建立编队协同导航框架和相对导航信息测量模型,并基于联邦式滤波算法进行协同导航解算;定义单弹和编队导航精度指标,建立编队位置分配优化模型,在给定高精度弹数量的前提下,利用遗传算法进行编队位置优化设计;在此基础上,在给定编队导航精度的前提下,对编队中高精度弹数量进行规划。仿真结果表明,该算法可以有效提高多弹编队的整体导航精度。
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关 键 词: | 拒止环境 协同导航 联邦式滤波 编队优化设计 |
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