水空跨介质航行器俯冲过程航迹角控制研究 |
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引用本文: | 谭骏怡,胡俊华,马宗成,陈国明,冯金富.水空跨介质航行器俯冲过程航迹角控制研究[J].飞行力学,2019(1). |
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作者姓名: | 谭骏怡 胡俊华 马宗成 陈国明 冯金富 |
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作者单位: | 空军工程大学航空工程学院 |
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摘 要: | 基于神经网络自适应控制方法,研究了变体跨介质航行器俯冲过程航迹角控制问题。针对航迹角动态方程中出现的纯反馈形式,采用微分滤波的方法克服"代数环"问题;采用最小学习参数方法减少神经网络参数在线更新个数,降低计算载荷;采用动态面方法克服反步法虚拟控制的"微分爆炸"问题。仿真结果表明,所设计的控制器能够实现航行器在俯冲过程中对目标航迹角的跟踪,跟踪误差小于2°。
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