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| 基于ESO/H_∞混合灵敏度的高超声速飞行器姿态控制 | |
| 引用本文： | 张友安,朴敏楠,刘京茂,孙明玮,王利明.基于ESO/H_∞混合灵敏度的高超声速飞行器姿态控制[J].飞行力学,2019(3). |
| 作者姓名： | 张友安 朴敏楠 刘京茂 孙明玮 王利明 |
| 作者单位： | 烟台南山学院电气与电子工程系;南开大学人工智能学院;山东南山国际飞行有限公司;中国人民解放军92730部队 |
| 摘 要： | 针对静不稳定弹性吸气式高超声速飞行器的姿态控制设计问题,首先通过迎角反馈对对象增稳,以减小开环对象的静不稳定程度;其次,设计扩张状态观测器对对象进行补偿,使补偿后的对象近似为二阶积分型;最后,对补偿后的对象设计H_∞混合灵敏度控制器,既避免了大包络飞行控制时的复杂参数调度,也能够充分发挥H_∞混合灵敏度控制的长处,取得了更好的控制性能。数字仿真和蒙特卡洛试验验证了该方法的有效性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |