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| 三轴指向机构的装调校准 | |
| 作者姓名： | 冯小星 刘汝冰 宋剑鸣 薛兆璇 |
| 摘 要： | 文章描述了一种三轴指向机构的装调校准方法。机构的结构方案为3个转动单元通过支架连接而成,运动中3个转动单元的转轴始终相交于反射器的焦点。通过对零位状态下的机构装调校准方法的详细论述和单元转轴转角Rx、Ry的计算及调整,使机构满足其几何条件,即3个单元轴线相交于一点。最后对机构零位标定进行校验,验证机构在任意状态下3个转... |
| 关 键 词： | 三轴指向机构 装调校准 零位标定 |
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