| 基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法 |
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| 引用本文： | 钱萍,王惠南.基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法[J].宇航学报,2010,31(6). |
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| 作者姓名： | 钱萍 王惠南 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法。本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差。仿真结果表明该方法有效。与双目视觉相比,它能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性,因此能够满足航天器位姿参数的测量要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。
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| 关 键 词： | 三目视觉测量 交会对接 相对位置和姿态确定 |
A Trinocular Vision Measurement Based Reiative Attitude and Position Determination Algorithm for RVD between Spacecrafts |
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| QIAN Ping,WANG Hui-nan.A Trinocular Vision Measurement Based Reiative Attitude and Position Determination Algorithm for RVD between Spacecrafts[J].Journal of Astronautics,2010,31(6). |
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| Authors: | QIAN Ping WANG Hui-nan |
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