| 航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证 |
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| 引用本文： | 郭碧波,梁斌,李成,强文义,仇越.航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证[J].宇航学报,2008,29(4). |
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| 作者姓名： | 郭碧波 梁斌 李成 强文义 仇越 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对两个航天器的最终逼近,对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究.结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型,在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法.在滤波器具体设计过程中,对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿,并在考虑光学测量敏感器测量时延的情况下对相对导航算法进行了改进.最后进行了光学敏感器在回路中的实时仿真,仿真结果验证了相对导航算法的有效性和合理性.
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| 关 键 词： | 光学测量 相对导航 卡尔曼滤波 半物理仿真 |
Research on Relative Navigation of Final Approach Phase for Spacecraft and Hardware-in-loop Simulation |
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