| 一种嵌入式导航系统的研究与实现 |
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| 作者姓名： | 谌利 张晓林 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京100083
(谌利)，北京航空航天大学电子信息工程学院 北京100083(张晓林) |
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| 摘 要： | 导航控制系统通过对各导航传感器的数据分析 ,并根据一定的导航控制规律和预定航线解算出飞行控制参量 ,输出给直升机自动驾驶仪 ,使直升机按预定航线飞行。文中介绍一种无人直升机上的嵌入式导航系统 ,并针对其可靠性、实时性的要求详细论述此嵌入式系统的关键技术设计思想。
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| 关 键 词： | 嵌入式导航系统 PC/104功能块 地面检测 数据存储 |
Investigation and Actualization of Embedded Navigation System |
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| Authors: | Chen Li Zhang Xiaolin |
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| Institution: | Chen Li Zhang Xiaolin |
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| Abstract: | By analyzing the data of navigation sensors,accoding to the control rule and the prearranged lane,Navigation control system can be used to calculate the control signal and then send it to the automatic pilot of the helicopter,then the helicopter can follow the lane.Now an embedded navigation system of the pilotless helicopter is discussed in this paper.Here we put the emphasis on the design idea based on the request of reliability and real-time performance. |
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| Keywords: | Subject terms Embedded navigation system PC/104 Ground test Data storage |
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