| 考虑状态约束的弹性高超声速飞行器自适应饱和容错控制 |
| |
| 引用本文： | 陈峣,谭立国,魏毅寅,段广仁.考虑状态约束的弹性高超声速飞行器自适应饱和容错控制[J].宇航学报,2021,42(7):850-861. |
| |
| 作者姓名： | 陈峣 谭立国 魏毅寅 段广仁 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨 150001；2. 哈尔滨工业大学空间基础科学研究中心，哈尔滨 150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61703126,6191101340),黑龙江省优秀青年基金(YQ2020F007) |
| |
| 摘 要： | 针对弹性高超声速飞行器跟踪控制问题进行研究，主要考虑状态约束、输入饱和、执行器故障等约束条件。首先，将弹性模态、外界干扰和模型参数不确定性归结为一类带有未知上界的系统干扰。其次，根据被动容错思想，针对速度和高度子系统分别设计抗饱和自适应容错控制器，通过引入双曲正切函数和新型屏障李雅普诺夫函数分别处理了输入饱和与状态约束问题。最后，闭环系统的最终一致有界性采用李雅普诺夫方法证明，并通过仿真验证了所提定理的正确性。
|
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 容错控制 跟踪控制 输入饱和 |
| 收稿时间： | 2020-04-27 |
Adaptive Saturated Fault tolerant Tracking Control of Flexible Hypersonic Vehicle Considering State Constraints |
| |
| CHEN Yao,TAN Li guo,WEI Yi yin,DUAN Guang ren.Adaptive Saturated Fault tolerant Tracking Control of Flexible Hypersonic Vehicle Considering State Constraints[J].Journal of Astronautics,2021,42(7):850-861. |
| |
| Authors: | CHEN Yao TAN Li guo WEI Yi yin DUAN Guang ren |
| |
| Institution: | 1. Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. Research Center of Basic Space Science, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Hypersonic vehicle Fault tolerant control Tracking control Input saturation |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《宇航学报》下载免费的PDF全文 |
