| 运载火箭推力故障下基于智能决策的在线轨迹重规划方法 |
| |
| 引用本文： | 谭述君,何骁,张立勇,吴志刚.运载火箭推力故障下基于智能决策的在线轨迹重规划方法[J].宇航学报,2021,42(10):1228-1236. |
| |
| 作者姓名： | 谭述君 何骁 张立勇 吴志刚 |
| |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，大连 116024；
2.大连理工大学辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室，大连 116024;
3. 大连理工大学电子与信息工程学院，大连 116024 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(11972101, 62076050)；国防科技基础加强计划资助 |
| |
| 摘 要： | 为了提高运载火箭上升段飞行中推力故障下轨迹重规划的计算效率,提出了一种基于智能决策的在线轨迹重规划方法,将原问题转化为最优救援轨道的在线智能决策和成熟的燃料最优轨迹规划问题进行求解。通过离线求解不同故障状态对应的轨迹重规划问题,建立"故障状态-救援轨道"样本集,基于径向基神经网络建立最优救援轨道的决策模型,并将决策模型装订箭上。在实际飞行中以当前故障状态作为输入,利用决策模型可在线快速决策出最优救援轨道根数,进而求解以救援轨道为目标轨道的燃料最优轨迹规划问题,从而完成推力故障下的在线轨迹重规划。数值仿真表明,与直接求解轨迹重规划问题相比,该方法的计算效率提高了两个数量级以上,同时给出一致的最优救援轨迹。
|
| 关 键 词： | 运载火箭 最优救援轨道 在线轨迹优化 智能决策 径向基神经网络 自适应伪谱法 |
| 收稿时间： | 2020-12-01 |
Online Trajectory Replanning Method Based on Intelligent Decision making for Launch Vehicles under Thrust Drop Failure |
| |
| TAN Shu jun,HE Xiao,ZHANG Li yong,WU Zhi gang.Online Trajectory Replanning Method Based on Intelligent Decision making for Launch Vehicles under Thrust Drop Failure[J].Journal of Astronautics,2021,42(10):1228-1236. |
| |
| Authors: | TAN Shu jun HE Xiao ZHANG Li yong WU Zhi gang |
| |
| Institution: | 1. State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;2. Key Laboratory of Advanced Technology for Aerospace Vehicles of Liaoning Province, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;3. Faculty of Electronic Information and Electrical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Launch vehicle Optimal rescue orbit Online trajectory optimization Intelligent decision making Radial basis function neural network Adaptive pseudospectral method |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《宇航学报》下载免费的PDF全文 |
|
